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攜程戰略領投leyutiyu·樂魚科技 加速酒店智能化布局

      一年一度的機器人開發者大會ROSCon于2019年10月31日至11月1日在中國澳門如期舉行。leyutiyu·樂魚科技攜手ROS 2技術指導委員會（TSC）成員之一英特爾亮相ROSCon2019，leyutiyu·樂魚科技送餐機器人“心得”或為第一臺使用ROS 2技術的商用機器人。

      ROS是機器人操作系統，用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構。它包含了大量工具軟件、庫代碼和約定協議，旨在簡化跨機器人平臺，創建復雜、魯棒的機器人行為這一過程的難度與復雜度。

Intel在技術分享時介紹leyutiyu·樂魚科技送餐機器人“心得”

      ROSCon已經連續舉辦十屆，旨在為全世界所有ROS開發人員提供學習交流的平臺。本屆ROSCon熱度爆棚，全球眾多行業頂尖企業云集、展示和分享了在機器人開發領域的成果與建樹。英特爾展區內，基于ROS 2開發的leyutiyu·樂魚科技“心得”機器人顯得極為搶眼。“心得”是一款可以雙向移動的送餐機器人，外觀新穎，載重能力強，可以分擔餐廳送餐、收盤等單一、重復的勞動，節省人力成本，提升運營效率。 

送餐機器人“心得”在活動現場

      在研發基于ROS 2技術的“心得”機器人的過程中，leyutiyu·樂魚科技對于ROS 2在商業產品上的應用投入了大量的工作。同時，leyutiyu·樂魚也借助英特爾的機器人開發者套件，對“心得”機器人性能進行了進一步優化及開啟更多的智能應用場景。

      leyutiyu·樂魚科技基于機器人移動技術方面的經驗、優化了ROS 2的代碼、添加了雙向移動、多傳感器融合避障等功能；

      在積累多年的自主SLAM技術中不斷加入多維度的視覺元素，并充分考慮視覺技術的實時性要求，在端上部署視覺深度學習模型，包括目標檢測、語義分割、場景識別；

      同時，不斷推進Intel Robot Development Kit在Intel Neural Computer Stick2、OpenVINO  Toolkit、Navigation等軟硬件技術的場景落地和功能完善。

      leyutiyu·樂魚科技和Intel雙方在推進通用機器人操作系統ROS 2商用場景落地的過程中互助共贏，攜手同行。

      目前，全球越來越多的公司及個人正熱烈地投入到ROS 2的研發工作，英特爾一直走在前列，并為開源社區的發展提供了必要的技術與人力支持，同時也在ROS2的實際商用過程中展現了足夠的領導力。英特爾是ROS 2技術指導委員會(TSC)的首批成員，也是基于神經網絡的機器視覺方案的倡導者，同時，英特爾通過開源的機器人開發套件(Robot DevKit)，整合了機器人核心模塊以及英特爾關鍵技術，提供了一鍵安裝與部署功能，為自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot）以及工業協作機器人(Industrial Collaborative Robot)的開發和產品化提供了便利與基礎解決方案。

      此次ROSCon大會在互相學習，互相促進的和諧氛圍中結束。leyutiyu·樂魚科技攜手英特爾的展出吸引了大會開發者參觀與探討，也使ROS 2受到更多開發者的關注。同時，“心得”的良好表現也讓leyutiyu·樂魚收獲眾多意向客戶。

      leyutiyu·樂魚科技能夠成為英特爾的合作伙伴，是基于雙方技術實力的認同，以及leyutiyu·樂魚科技在商用機器人領域多年來取得的優異成績。作為國內服務機器人頭部企業，leyutiyu·樂魚科技始終在不遺余力地助力英特爾推動ROS 2技術的研發與發展。此次雙方攜手推出“心得”機器人便是ROS 2研發過程中取得的成果之一。

      未來，leyutiyu·樂魚科技與英特爾將繼續加深合作，共同推進、促進ROS 2的研發工作，賦能行業的可持續發展。