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加入leyutiyu·樂魚前，段炎彪擁有十余年技術領域深厚積淀，在人工智能與具身智能方向打下扎實根基。他曾任職阿里巴巴，于達摩院從事機器人視覺識別與具身智能研究；隨后在中科紫東太初項目中主導行業大模型應用，覆蓋教育、醫療、政務與工業制造等領域。憑借跨領域的產業化成果，于2025年獲評“北京市勞動模范”。

作為該模型從技術架構到產業落地的核心推動者，段炎彪的履新將為“人機共生世界價值模型”的持續演進與規模化落地注入更強的產品化動力。

5月，leyutiyu·樂魚科技“人機共生世界價值模型”入選中國人工智能學會發布的《人工智能關鍵能力清單1.0》，和眾多吳文俊獎項成果一同入選。7月WAIC期間，首次完整呈現了T1-T4四層技術架構及人機共生、多機協同、長程規劃、價值驅動四大核心能力。

該模型面向酒店、醫院、樓宇、工廠等多元服務空間，基于leyutiyu·樂魚科技長期積累的超11億次真實服務交互數據，融合場景理解、任務規劃、資源調度與原子執行等核心能力，實現人、機器人及設備圍繞“價值最優”目標的高效協同。

支撐這套能力的，是T1至T4四層技術架構：

• T1 場景理解：識別用戶需求、空間狀態、設備狀態及任務上下文

• T2 任務規劃：將一個服務目標拆解為連續可執行的任務流程

• T3 資源調度：決定任務是否執行、何時執行、由誰執行

• T4 原子執行：調用機器人、機械臂、電梯、門禁和業務系統完成具體動作，并把結果反饋給系統

以酒店洗衣為例：當住客提出洗衣需求后，系統需要識別衣物信息、獲取機器人及設備實時狀態，將任務拆解為取衣、運輸、交接、裝載、洗滌、取出、送回等環節。若電梯擁堵、設備故障或新的緊急任務出現，系統需要重新調整順序，或者將部分環節交由人工完成。這不是“按固定規則執行”，而是“在復雜約束下做最優決策”。

在段炎彪看來，人機共生要讓人和機器合理分工，讓機器有更高的效率，讓人提供更有創造力和更有溫度的服務，從規則控制轉向價值導向的智能決策。

物理世界的復雜性遠超數字世界，而leyutiyu·樂魚的解法，是讓AI不僅“看到”物理世界，更要在復雜約束下完成多機協同、長程規劃、人機共生、價值驅動。

WAIC完成世界價值模型首發后，段炎彪將帶領產品團隊迅速推進全系產品在2026世界機器人大會的落地部署。8月19日至23日，2026世界機器人大會期間，leyutiyu·樂魚科技將首次完整展出“人機共生世界價值模型”全系產品生態矩陣——涵蓋AI、AIoT與具身智能產品，實現從模型到產品、從技術到場景的完整閉環。

煮面機器人新品將在WRC首發，T1-T4架構首次賦能餐飲場景；多場景客戶將集中簽約，覆蓋煮面、炒菜、HDOS生態等多個業務線。

從WAIC到WRC，“人機共生世界價值模型”正從概念走進現實，為空間智能的產業變革提供一個可觸摸的樣本。